1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数
1.）
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,
const uint8_t *pData,
uint16_t Size,
uint32_t Timeout)；
osThreadId_t：返回创建任务的ID
osThreadFunc_t：void (*osThreadFunc_t) (void *argument)：函数指针类型，任务的入口函数
void *argument：传递给任务入口函数的参数
const osThreadAttr_t *attr：用于描述任务的属性
eg：HAL_UART_Transmit(&huart1, "Hello World\r\n", sizeof("Hello World\r\n") - 1, 1000);
2.）
int fputc(int ch, FILE* f)//将printf串口重定向
{ unsigned char HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 1000);//重新实现fputc发送一个字符的功能
return ch; }
3.）
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
UART_HandleTypeDef *huart：从哪个串口中接收数据
uint8_t *pData：数据保存的地址
uint16_t Size：一次需要接收多少个字节数据
HAL_StatusTypeDef：是否成功开启串口接收
调用该函数接收到数据后会进入中断处理函数执行相关操作代码
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//中断处理函数原型
2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式
DAM是受CPU指令来处理数据的控制器，调用DAM后，相关功能由DMA控制器实现，CPU只有执行这条代码的消耗而无需进行数据处理，可以直接继续执行下面的代码
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, "dwa", 10000)；
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, Rx_data, 100);//DMA的中断处理函数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)//DMA的接受函数，接收后空隙触发空闲中断，空闲中断后要再次调用本函数，才能继续接受串口数据，触发空闲终端。
3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验
double a=0;
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc);//打开ADC采样
//获取adc采样值
ADC_Value= HAL_ADC_GetValue(&hadc);
a=999-(ADC_Value/4095.0f*999.0f);
TIM3->CCR3=a;
printf("adc:%d,%lfv\r\n",ADC_Value,((double)ADC_Value/4096*3.3));
HAL_Delay(50);
}
